La police cantonale a pour mission générale d'assurer, dans les limites de la loi, le maintien de la sécurité et de l'ordre public.
En outre, elle : - exerce la police judiciaire - agit sur l'ensemble du territoire cantonal - assure, en collaboration avec les polices municipales, la prévention criminelle dans la mesure de ses moyens et dans les limites de la loi. - Division des mineurs pour le Canton de Vaud, hors Lausanne - Division des mœurs pour le Canton de Vaud, hors Lausanne